Higinio Vilches Pescador nació en Jaén el 17 de septiembre de 1954. Su puesto habitual en el terreno de juego era de centrocampista. Sus comienzos se remontan a la cantera del Atlético de Madrid y su participación en el Atlético Madrileño, su segundo equipo. Fue cedido al CD Málaga, donde debutó en Primera División y, posteriormente y tras pasar por el Gimnástico de Tarragona, fichó por el RCD Español de Barcelona. Tras cuatro temporadas como jugador del equipo catalán recaló en el Cádiz C junto a su compañero Padilla.
Debutó en el equipo amarillo en la temporada 1983/1984, en Primera División. Tras una segunda campaña como cadista, abandonó el club para fichar por el Real Jaén, el club de su tierra, donde se retiró en la temporada 1987/1988. Después, fue secretario técnico y presidente del club jiennense, además de disfrutar de una corta experiencia como entrenador en diversos equipos. Licenciado en Educación Física, fue concejal de Deportes y recibió el galardón de Jiennense del Año en la categoría de Deportes en el año 1986.